Ehkki sarnast pallimängu mainitakse isegi antiikaja luuletustes, peetakse käsipalli ametlikuks sünniaastaks 1898. aastat. Seejärel lisati kehalise kasvatuse tundide kavasse ühes Taani koolis peaaegu kaasaegsete reeglitega võistkondlik võistlus. Taanlasi tunnustatakse ka mõttega mängida palli ja eesmärgiga käed - selle riigi mängijad kasutasid seda talvel oma vormi säilitamiseks.
Käsipall ilmus olümpiamängude programmis esmakordselt suvemängudel enne II maailmasõja puhkemist. Berliinis mängisid üheteistkümnest mängijast koosnevad võistkonnad ja turniiri võitjaks osutus võistluse võõrustajate võistkond. See spordiala naasis spordi olümpiapühadesse alles 36 aastat hiljem. Ja see juhtus jällegi Saksamaal - Münchenis võistlesid meeste võistkonnad, mis moodsate reeglite järgi koosnesid 7 mängijast. Siis oli võitjaks Jugoslaavia võistkond. Juba järgmistel olümpiamängudel Kanada Montrealis lisati meeste käsipalliturniirile naiskond. Sel aastal olid NSV Liidu meeskonnad konkurentidest tugevamad nii naiste kui meeste võistlustel.
Nõukogude naiskond võitis ka järgmise olümpiaturniiri 1980. aastal Moskvas ning kõigis Nõukogude Liidu meeskondades võitis neli korda kuldiauhindu ja neist said üks kord hõbe- ja pronksmedalistid. See on parim näitaja kõigi käsipalliturniiridel osalevate riikide seas. Pärast Nõukogude Liidu olemuse lõppemist jätkasid võidukaid traditsioone esmalt NSV Liidu endiste liiduvabariikide mängijatest koosnevad meeskonnad - nad võitsid ühe kulla ja pronksi. Seejärel esinesid Venemaa rahvusmeeskonnad üsna edukalt suvemängudel, võites kummastki väärtusest ühe medali.
Teistest riikidest saavutas Jugoslaavia kõrgeimad näitajad, võites olümpiaadidel viis erineva nimiväärtusega medalit. Pärast selle riigi lagunemist jätkas üks endistest vabariikidest oma traditsiooni - Horvaatia rahvusmeeskonnad lisasid nimekirja veel kaks kuldpreemiat. Nii Venemaal kui ka Horvaatial on kõik võimalused täiendada oma seapanku Londoni XXX suveolümpiamängude medalitega - nende riikide meeste ja naiste käsipallimeeskonnad said õiguse osaleda 2012. aasta turniiridel.
