Vabamaadlus on kahe sportlase võistlus. Iga sportlane proovib teise abaluude külge panna või võita muude tehnikate abil (haaramised, visked, riigipööre, pühkimine ja sammud).
Vabakujuliste maadlusvõistluste jaoks on korraldatud spetsiaalne ruudukujuline vaip, mille külg on kaheksa meetrit. Osalejate kostüümid koosnevad elastsetest punastest või sinistest sukkpükstest, ujumisriidest ja maadlusest. Maadlusjalatsid on valmistatud pehmeks, ilma kontsadeta ja erinevate metalldetailideta.
Vaibal teevad sportlased kõik endast oleneva, et libistada vastane seljale ja suruda abaluud vaibale. Punkte antakse vastuvõttude korraldamise eest, võite võita tehniliselt, see tähendab, kui teil on palju punkte. Maadlejad võistluse ajal haaravad ja täidavad samme. Selleks kasutatakse kioskites käte ja jalgade ümbermõõtu ja haaratsit. Võitlus kestab viis minutit. Kui selle aja jooksul pole keegi abaluude peal ega saa aktiivse tegevuse eest kolme punkti, lisatakse veel kolm minutit. Ja nii edasi, kuni võitja selgub. Võitluse käigus kohtunike meeskond, kes annab punkte ja võitu.
Sportlased jagunevad kaalukategooriatesse. Alates 1928. aastast on kehtestatud reegel - igas kaalus on üks osaleja ühest riigist. Kaotaja kaotatakse mängudest.
Freestyle-maadlus osales esmakordselt 1904. aasta suveolümpiamängudel St. Louisis (USA). Siis olid kõik osalejad (42 inimest) selle riigi esindajad. Eurooplased ei võtnud seda tüüpi võitlust kohe vastu, nii et järgmistel olümpiamängudel see polnud.
Kuid siis sisenes see spordiala kindlalt suvemängude programmi. Võistluse reeglid muutusid, kuid enamiku sportlaste osalemine ainult ühest riigist ei olnud enam lubatud. Venemaa on loonud oma vabamaadlejate meeskonna, et osaleda olümpial 1996. aastal.
1980. aastal tunnustati naiste vabamaadlust ja olümpiamängudel ilmus ta 2004. aastal Ateenas. See oli kolmas naisvõitlus Taekwondo ja judo järel.
Täna juhivad vabamaadluses maailma tippu sportlased USA-st, Venemaalt, Aserbaidžaanist, Iraanist, Türgist ja Gruusiast.
